1、液压驱动式
液压驱动式机械手一般由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统,由驱动机械手执行组织进行作业。一般它的具有很大的抓举能力(高达几百千克以上),其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好,但液压元件要求有较高的制作精度和密封功能,不然漏油将污染环境。
2、气压驱动式
其驱动系统一般由气缸、气阀、气罐和空压机组成,其特点是气源便利、动作敏捷、结构简略、造价较低、维修便利。但难以进行速度操控,气压不可太高,故抓举能力较低。
3、电气驱动式
电力驱动是机械手使用得多的一种驱动方法。其特点是电源便利,响应快,驱动力较大(关节型的持重已达400kg),信号检测、传动、处理便利,并可选用多种灵活的操控方案。驱动电机一般选用步进电机,直流伺服电机(AC)为首要的驱动方法。因为电机速度高,一般须选用减速组织(如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆组织等)。有此机械手已开端选用无减速组织的大转矩、低转速电机进行直接驱动(DD)这既可使组织简化,又可进步操控精度。
4、机械驱动式
机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆组织来实现规则的动作。其特点是动作确实可靠,作业速度高,成本低,但不易于调整。
其他还有选用混合驱动,即液-气或电-液混合驱动。
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07-09
江门机械手厂家:了解机械手的发展历史
机械手是在机械化,主动化出产过程中开展起来的一种新型设备。它是机器人的一个重要分支。它的特色是可通过编程来完结各种预期的作业使命,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,尤其体现了人的智能和适应性。在现代出产过程中,机械手被广泛的运用于主动出产线中,机械手虽然现在还不如人手那样灵活,但它具有能不断重复工作和劳作,不知疲惫,不怕危险,抓举重物的力量比人手力大的特色,因此,机械手已遭到许多部分的注重
04-26
焊接设备的日常维护及保养方法
作为咱们焊接人,在日常焊接中,除了不断提高自己技能的修炼也要掌握对焊接设备厂家的焊接设备维护保养啊,只要这样在咱们焊接时设备才不会尴尬咱们,咱们也能更好的完结自己的任务,今日给大家分享等离子焊机得维护保养得技巧?! 『盖沟谋Q ?.对导电嘴定时进行查看、替换 因为磨损导电嘴的孔径变大,就会引起电弧不稳定,焊缝外观恶化或粘丝(回烧);导电嘴结尾粘上飞溅,送丝会变得不平滑;导电嘴拧得不紧,螺纹
04-16
解析机械手的发展历史
机械手是在机械化,主动化出产过程中开展起来的一种新式设备。它是机器人的一个重要分支。它的特色是可通过编程来完结各种预期的作业使命,在构造和性能上兼有人和机器各自的长处,尤其体现了人的智能和适应性。在现代出产过程中,机械手被广泛的运用于主动出产线中,机械手尽管现在还不如人手那样灵活,但它具有能不断重复工作和劳动,不知疲劳,不怕风险,抓举重物的力气比人手力大的特色,因此,机械手已受到许多部分的重视
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工厂机械手的使用范围
处理:能够处理各类产品原材料的加工过程,工厂机械手既快速又强大,而且灵活灵敏,运用范围包括从输送线到包装的拾取和放置,以及机器?;?,在机器?;ぶ?,机械手将原材料送入加工设备,例如注塑机,CNC铣床以及车床和压力机?! ÷攵猓汗こЩ凳职垂嬖虻姆绞浇呃阒较浠蚱渌拔锲纷霸氐交跖躺?,机械手码垛机依靠具有固定东西的固定位置或高架龙门机械手,该东西可与各个负载组件衔接,在托盘顶部构建简略到复杂的层